Regelung

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Regelung

Der verwendete Regelalgorithmus beschreibt einen Proportional-Integral-(P-I)-Regler. Geregelt - d.h. eine neue Piezospannung eingestellt - wird nur, wenn der gemessene Abstand weiter als die eingestellte Toleranz
$\begin{picture}(8,8)(0,-3) \linethickness{1pt} \put(3,0){\circle{10}} \put(3,0){\makebox(0,0)[c]{\scriptsize B}} \end{picture}$
vom Sollabstand entfernt ist. Das Verhalten der Regelung wird durch die Parameter P-Faktor und I-Faktor im Bereich
$\begin{picture}(8,8)(0,-3) \linethickness{1pt} \put(3,0){\circle{10}} \put(3,0){\makebox(0,0)[c]{\scriptsize E}} \end{picture}$
bestimmt und durch die Formel

y_k = y_k-1 + P^.x_k - P^.x_k-1 + P^.I^.x_k-1

beschrieben. x_k ist dabei die aktuelle und x_k-1 die alte Differenz zwischen Ist- und Sollabstand. y_k ist die neue Piezospannung und y_k-1 die alte.

Im großen Graph wird der Sollabstand (dunkelgrün), der Toleranzbereich (schwarz) und der Istabstand (hellgrün) aufgetragen gegen die Zeit. Im Histogramm
$\begin{picture}(8,8)(0,-3) \linethickness{1pt} \put(3,0){\circle{10}} \put(3,0){\makebox(0,0)[c]{\scriptsize F}} \end{picture}$
werden die gemessenen Abstandswerte um den Sollabstand dargestellt.

Liefert die Spannungsmessung keinen gültigen Wert (NaN) oder liegt die gemessene Spannung nicht innerhalb der Werte Nullp. Spg. und Maximale Spannung im Bereich
$\begin{picture}(8,8)(0,-3) \linethickness{1pt} \put(3,0){\circle{10}} \put(3,0){\makebox(0,0)[c]{\scriptsize D}} \end{picture}$
, dann wird die Piezospannung solange reduziert, dass heisst der Abstand zwischen den Folien vergrössert, bis wieder eine Spannung im gültigen Bereich gemessen wird.

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Andreas Fitzler 2003-04-24