Falls der Piezo initialisiert werden soll, wird zunächst ein Abstand
angefahren, der 20m größer als der einzustellende Abstand
ist. Wenn dieser Abstand erreicht ist, wird die Piezospannung auf
5V (Mittelstellung) eingestellt und anschließend der Sollabstand
angefahren. Nach dem Erreichen des Sollabstands2 wird
die Variable Abstand (Soll) im Bereich
gesetzt und die
Regelung gestartet.
Zum Einstellen eines nahen Abstands, der nur wenige m vom
momentanen Abstand entfernt ist, reicht normalerweise der Piezo. In
diesem Fall kann der Knopf Inchworm benutzen deaktiviert
werden. Dann wird die Variable Abstand (Soll) im Bereich
gesetzt und die Regelung gestartet. Mit dieser Methode sollte,
ausgehend von der Mittelstellung des Piezos, eine Abstandsdifferenz
von maximal ca. 5m gefahren werden.
Vor dem Start der Regelung wird die Startzeit im Bereich
gesetzt. Sie dient nur zur Information.