Inchworm

Der Inchworm wird über die Parallelschnittstelle angesteuert. Die Bedeutung der einzelnen Datenbits ist in Tabelle 6 aufgeführt.

Tabelle 6: Die Bedeutung der einzelnen Datenbits für die Steuerung des Inchworm Controllers (siehe [Tie95] S. 45/46).

Bit	Funktion	Logik	Bit	Funktion	Logik
0	Run/Stop	0=Run	4	Goto Zero	0=Goto Zero
1	Forward/Reverse	0=Forward	5	no function
2	Fast/Slow	0=Slow	6	Speed Bit 1
3	Zero Display	0=Set Zero	7	Speed Bit 2

Die Bits 2, 6 und 7 werden zur Einstellung der Geschwindigkeit des Inchworm Motors verwendet. Die Geschwindigkeit wird abhängig vom noch zu fahrenden Abstand ( | Sollabstand - Istabstand|) der Folien gesteuert. In Tabelle 7 ist die Zuordnung der Bits zu den Abständen aufgelistet.

Tabelle 7: Zuordnung der Datenbits zur Einstellung der Geschwindigkeit des Inchworm Motors zum noch zu fahrenden Abstand.

Slow/Fast	Speed Bit 2	Speed Bit 1	| Sollabstand - Istabstand| [$\mu$m]
0	0	1	0-1
0	1	0	1-5
0	1	1	5-20
1	0	0	20-500