Mit dem Schalter Laufrichtung wird gewählt, in welche Richtung der Inchworm fahren soll. Der Schalter Geschwindigkeit legt die Geschwindigkeit fest.
Die Fahrt beginnt erst, wenn die Taste Start gedrückt wird. Sobald die Taste Start losgelassen wird, hält der Inchworm an.
Die rote Taste STOP beendet das Programm.